Magnetjuhtsensor aitab mobiilsete robotite teed järgida

Naviqtutvustab MTS160, mobiilsetele robotitele mõeldud moodsat magnetjuhtandurit, millel on patenteeritud nurga mõõtmise võimalus 1-kraadise täpsusega ja asukoha täpsus 1 mm piires. See ainulaadne topeltfunktsioon tagab erakordse orientatsiooni ja positsioneerimise täpsuse, parandades oluliselt mobiilsete robotsüsteemide navigeerimisvõimalusi.

Erinevalt traditsioonilistest magnetilistest joonjälgivatest anduritest, mis tuvastavad positsiooni ainult ühes mõõtmes, võimaldab MTS160 ainulaadne nurgatuvastus robotitel hinnata raja kõverust. See võimaldab robotil eristada sirgetel teedel vajalikke väiksemaid trajektoori korrigeerimisi ja kurvides navigeerimiseks vajalikku proaktiivsemat juhtimist. See täiustatud teejälgimise täpsus võimaldab robotitel jälgida määratud radu suurema täpsusega isegi suurematel kiirustel kurvides navigeerimisel.

Teine eksklusiivne omadus on anduri võime tuvastada punktallika kettamagneteid nii X- kui ka Y-teljel millimeetri täpsusega. Paigaldades magnetid täpsetesse kohtadesse, saab robot hinnata oma asukohta ja orientatsiooni erakordse täpsusega – ideaalne täpseks positsioneerimiseks laadimis- või dokkimisjaamades.

MTS160 pakub ka täiustatud markerite tuvastamist, toetades ümberpööratud polaarsusega magnetlintmarkereid, mis on strateegiliselt rajale paigutatud. Need markerid võivad anda märku aladest, mis vajavad kiiruse reguleerimistkahvlidja liidetud ning peatuste piirkondade nagu laadimis- või dokkimisjaamade lähedus. Lisaks tagab ainulaadne liitmiste ja kahvlite haldamise algoritm ristmikel sujuva suunamuutuse, suurendades roboti töö efektiivsust.

MTS160 võib toimida peamise juhtimissensorina kulutõhusates fikseeritud radadel liikuvates robotites või olla laser- või nägemisnavigatsioonisüsteemidega robotites lisakomponendina täpseks, viimase millimeetri positsioneerimiseks.

MTS160-l on M8 4-pin veekindel pistik toite- ja signaaliedastuseks ning toetab CAN-siini ja RS232 liideseid, tagades ühilduvuse kõigi PLC-brändide ja mikroarvutitega. Selle kompaktne disain, mille mõõtmed on vaid 165 x 35 x 25 mm, muudab selle hõlpsaks integreerimise mis tahes roboti konstruktsiooni.

Andur on loodud kasutaja mugavust silmas pidades ning sellel on RGB oleku LED-id, mis annavad visuaalset tagasisidet lindi ja markeri tuvastamise kohta. Veebipõhine utiliit ei vaja installimist – lihtsalt ühendage andur USB-pordi kaudu nutitelefoni või arvutiga, et konfigureerida, testida, logida ja jälgida. Utiliit toetab ka püsivara automaatseid värskendusi. Lisaks tagab sisemiste vooluahelate automaatne enesetest ohutu töö ja töökindluse.