Mobiilsete robotite tootjad peavad planetaarkäigukastide valimisel arvestama mitmete teguritega, kirjutab Mike Gulliford, tegevdirektor.Apex DynamicsÜhendkuningriik. Ülemaailmne mobiilsete robotite turg laieneb kiiresti ja seetõttu suurendati hiljuti mobiilsete robotite tulude prognoose. Kuna autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) ja autonoomsete juhitavate sõidukite (AGV) turul on nii palju võimalusi, siis klientide vajadustele vastavaid tooteid pakkuvate tootjate müük kasvab.
Tugev väljavaade mobiilsetele robotitele ja planetaarkäigukastidele
Täppiskäigud on mobiilsete robotite liikumisjuhtimissüsteemide oluline komponent ning planetaarkäigukastid mängivad edaspidi turul olulist rolli. Turuanalüüsi spetsialisti Interact Analysis andmetel oli 2022. aastal müüdud täppiskäigukasti toodetest veidi alla 50 protsendi planeedi disainiga, mis näitab planetaarkäigukastide püsivat populaarsust. Tegelikult ennustatakse, et mobiilsetest robotitest saab 2026. aastaks planeediseadmete toodete tööstusharu nr 1, kuna mobiilsete robotite tööstuses jätkub suur nõudlus, mis on tingitud tööjõupuudusest ja suurenenud nõudlusest laoautomaatika järele Covidi tõttu{{ 4}} e-kaubanduse buum.
Planetaarsed käigukastid sobivad ideaalselt mobiilsetele robotitele
Planeedkäigukastid on ideaalne kompaktne ülitäpse servomootori lahendus mobiilsetele robotitele ning hinnangute kohaselt on 2026. aastaks enamus täppisülekandetooteid kasutavatest mobiilsetest robotitest (umbes 95 protsenti) planetaarülekandega. Valige oma robotite ja rakenduste spetsiifiliste vajaduste jaoks parimad täpsed planetaarkäigukastid.
Siin on seitse peamist tegurit, mida tuleb mobiilsetes robotites planetaarkäigukastide kasutamisel arvestada, et tagada optimaalne jõudlus, töökindlus ja tõhusus:
1. Pöördemomendi ja võimsuse nõuded
Pöördemoment javõimsusnõudedon spetsiifilised kavandatud rakendustele ja kasulikele koormustele. Tootjad peavad hoolikalt käsitlema iga roboti mootorite ja ajamite pöördemomendi nõudeid, et valida planeedikäigukastid, mis suudavad koormusi tõhusalt taluda. Planeedkäigukastide piisava pöördemomendi tagamine võib aidata vältida enneaegset kulumist, ülekuumenemist ja võimalikke süsteemirikkeid.
2. Tõhusus ja ülekandearvud
Mobiilse roboti disaini oluliseks elemendiks on planetaarkäigukastid üldiselt suurema efektiivsusega kui muud tüüpi käigukastid. Tootjad peaksid hoolikalt hindama käigukastide tõhusust ja kaaluma ülekandearvu, mis sobivad iga mobiilse roboti töövajadustega. Õigete ülekandearvude valik tagab mootori optimaalse kiiruse ja pöördemomendi, mis tähendab paremat energiakasutust ja parandab üldist jõudlust.
3. Suuruse ja kaalu piirangud
Kompaktsed autonoomsed süsteemid, nagu mobiilsed robotid, on sageli piiratud ruumi ja kaaluga. Planetaarsed käigukastid on tuntud oma kompaktse ja kerge konstruktsiooni poolest, mistõttu on need paljude tootjate eelistatud valik. Tootjad peavad kaaluma selliste käigukastide valimist, mis mahuvad ruumikitsikusse ja järgivad oma mobiilsete robotite kaalupiiranguid jõudlust kahjustamata.
4. Tagasilöök ja täpsus
Täppiskäigukastid on konstrueeritud nii, et nende lõtk on väike või null, mis tähendab, et blokeeruvate hammaste vahe on palju väiksem kui tavalistes käigukastides. See parandab roboti liigutuste täpsust ja korratavust, mis on eriti oluline rakendustes, kus on vaja kiiret ja täpset liikumist, näiteks tööstusautomaatika või meditsiinirobotid. Minimaalse lõtkuga planetaarkäigukastide valimine aitab säilitada asenditäpsust ja vähendada vigu.
5. Määrimine ja hooldus
Õige määrdetüübi valimine ja planetaarkäigukasti hooldusvajaduste mõistmine on mobiilsete robotite sujuva ja tõhusa töö tagamiseks ülioluline. Näiteks võivad mobiilsete robotite tootjad eelistada suletud käigukasti või pikema määrimisintervalliga käigukasti, et vähendada hooldusvajadusi ja pikendada süsteemi tööaega.
6. Vastupidavus ja töökindlus
Need tegurid on mobiilsete robotsüsteemide üldise pikaealisuse võtmeks, kuna mõned robotirakendused töötavad karmides keskkondades või uurivad neid või täidavad raskeid materjalikäitlusülesandeid. Mobiilsed robotid töötavad mitmesugustes keskkonnatingimustes, sealhulgas äärmuslikes temperatuurides ning keskkonnas, kus on palju niiskust ja/või tolmu, kusjuures mõned robotid on loodud töötama isegi veealuses keskkonnas.
Intensiivsete töötingimuste tõttu on mobiilsete robotite tootjate jaoks ülioluline valida käigukastid, mis on valmistatud kvaliteetsetest materjalidest ja mis on täpselt valmistatud, et tagada nende vastupidavus kasutustingimustele ning piisav kaitse korrosiooni, sissetungimise ja keskkonna saasteainete eest. Näiteks kõik Apex Dynamics UK käigukastid on valmistatud meie CE- ja ATEX-sertifikaadiga tootmisettevõttes ning neile kehtib 5-aastane garantii.
7. Maksumus ja saadavus
Mobiilsete robotite tootjate jaoks on veel üks kaalutlus nende käigukastide hind, mida nad oma mobiilsete robotite jaoks valivad, ja nende kättesaadavus turul. Projekti (ja toote) majandusliku elujõulisuse tagamiseks on oluline leida õige tasakaal nõutud jõudluse ja eelarvepiirangute vahel. Lisaks on planetaarkäigukastide head tarneajad üliolulised tagamaks, et tooted on klientidele tarnimiseks valmis. Apex Dynamics UK garanteerib kohaletoimetamise 3-4 nädala jooksul, ühendades kvaliteetsed tooted mõistlike hindadega, suurepärase klienditeeninduse ja toe.
Planeedi käigukastide valikuvõimaluste hulgas on potentsiaali leida iga mobiilse roboti ja selle potentsiaalsete rakenduste jaoks sobiv sobivus. Ülaltoodud muutujaid arvesse võttes saavad tootjad teha teadlikke otsuseid ja aidata tagada, et nad arendavad tugevaid, oma klassi parimaid tooteid, millel on suur jõudlus, väike tagasilöök, täpsus, vastupidavus, minimaalne seisakuaeg ja edu vastavates rakendustes.
Apex Dynamics UK tarnime tooteid mobiilsete robotite tööstusele ja meie uus täppisplaneetkäigukastide GL-seeria on loodud spetsiaalselt AGV-rakenduste jaoks. Ainulaadse pöörleva korpusega, mis võimaldab veoratta ja rihmaratta välispinnale paigaldada, on Apex Dynamicsi GL spiraalsed planetaarkäigukastid saadaval võlli sisendiga (GLS), mis võimaldab käigukasti juhtida rihma ja rihmaratta abil. GL-i käigukastid on varustatud 840 HV-ni karastatud spiraalsete planetaarülekannetega, patenteeritud sisend- ja väljundtihendiga ning patenteeritud sisendlaagrisüsteemiga, mis tagab ideaalse kontsentrilisuse, muutes need ideaalseks valikuks mobiilsetele robotitele.
